Дата принятия: Герб 1989 года не был популярен в городе, к тому же он не отвечал правилам геральдики. В 1995 году было решено провести конкурс на лучший эскиз, в котором могли принять участие жители города и области. Всего на конкурс было представлено около 20 работ. Герб победитель утверждён постановлением администрации города от 18 ноября 1994 года. Положение о гербе было утверждено Решением городского Совета народных депутатов ород Уварово №59 от 26 апреля 2001 года.
Описание: "Герб города Уварово представляет собой изображение на геральдическом щите с отношением ширины к высоте 5:7 четырех элементов, символизирующих исторические, географические, хозяйственные отличительные черты города:
1. Наименование города - Уварово. Изображается в верхней части геральдического щита на зелёном поле с отношением ширины к высоте 1:5, буквами золотистого цвета.
2. Символ, характеризующий административную принадлежность города к Тамбовской области, а также олицетворяющий род занятий многих жителей города - три пчелы (элемент исторического герба Тамбовской губернии). Изображаются на жёлтом поле по горизонтальной линии сочетанием следующих цветов: чёрного, золотистого, голубого.
3. Символ, характеризующий особенность хозяйственной деятельности (большие площади вишнёвых садов на территории города ) - плод вишни с плодоножкой и листом. Изображается на жёлтом поле, в центре геральдического щита на пересечении диагональных осей симметрии щита сочетанием следующих цветов: бордового, коричневого, зелёного.
4. Символ, характеризующий природно-географическую особенность города и в немалой степени ставший причиной возникновения Уварово - река Ворона - два ряда волнистых линий, изображающих реку. Изображаются на жёлтом поле в нижней части геральдического щита по горизонтальной линии".
Автор: Юрий Иванович Сушков, бывший главный архитектор города.
Источники.