Село Петрокаменское входит в состав муниципального образования "Горноуральский городской округ".
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Петрокаменское расположено на Среднем Урале, к востоку от горной цепи Урала, на реке Нейве. Село было основано вместе с Петрокаменским заводом в 1789 году Петром Саввичем Яковлевым на реке Нейве. Село входило в состав Верхотурского уезда Пермской губернии. В 1923-1931 и 1938-1963 годах село Петрокаменское было административным центром Петрокаменского района. До 2017 года село было центром Петрокаменского сельсовета Пригородного района. С 2017 года является центром Петрокаменской территориальной администрации Горноуральского городского округа.