Город Петровск (административный центр городского поселения Петровское) является административным центром Петровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалмгера-Петавиуса. Расположен на Приволжской возвышенности, на берегах реки Медведица (приток Дона). Основан в конце XVII века как село, преобразован в 1698 году Петром I в город-крепость для охраны края от набегов крымских татар. Укрепление основано 29 июня, в день, когда церковь отмечает память первоверховных апостолов Петра и Павла, причём в закладке укрепления принимал участие сам Пётр I. Возникшее селение при нём получило название Петровск. С 1780 года уездный город.