Дата принятия: Герб Костякова был утверждён 22 декабря 1780 года вместе с другими гербами городов Симбирского наместничества.
Описание: "В верхнем поле герб Симбирский, в нижнем поле три зелёные горы на голубом поле, которые в самом деле при сем городе находятся".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1991 г.