Дата принятия: неизвестна.
Обоснование символики: Золотой цвет герба символизирует "золотую землицу" - плодородную землю. Синий цвет - река Таволжанка, протекающая по селу и делящая его на две части. Щитодержатели: солдат и крестьянин времен конца XVIII века - основные жители села в XVIII - XIX вв.
Источники. Сайт села Гвардейцы.