Село Захарово является административным центром сельского поселения Захароское и Захаровского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село возникло в 1654 году, когда из села Захаровка на новое место переселился Михаил Воронин с родственниками. По его фамилии селение стали называть Воронины Выселки, а позднее Вороньи Выселки. В 1845 году в Захаровских Вороньих Выселках построена Богословская церковь и они стали селом. В 1905 году село относилось к Поподьинской волости Михайловского уезда. 10 апреля 1932 года Президиум ВЦИК постановил «Во изменение постановления Президиума ВЦИК от 12 июня 1929 года центром Захаровского района считать село Захаровские Вороньи Выселки». После переименования Захаровки (Захарово 2) в Елино, Захаровские Вороньи Выселки (Захарово 1) стали называться просто Захарово. 25 ноября 1941 года Захарово было захвачено передовыми частями немецких войск. Однако дальше они продвигаться не стали и вскоре отошли назад в направлении Михайлова.