Село Высокое является административным центром сельского поселения Высоковское Сараевского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Высокое расположено при впадении реки Шуринка в Плетёнку. В окладных книгах 1676 года упоминается Богословская церковь в селе Высоком - одна из старейших каменных церквей в Рязанской области. Статус и границы сельского поселения Высоковское установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №94-ОЗ «О наделении муниципального образования - Сараевский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».