Посёлок Варский является административным центром сельского поселения Варсковское Рязанского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня, существовавшая на месте современного посёлка Варские, впервые упоминается в XVI веке под названием Князской Починок. В начале XX века на месте посёлка была владельческая усадьба Варские генерал-майора Б. М. Петрово-Соловово, относившаяся к Шумошской волости Рязанского уезда. В 1898 году была открыта станция Варские Рязанско-Владимирской узкоколейной железной дороги, работавшая до 70-х годов XX века. Варсковское сельское поселение образовано в 2006 году.