Дата принятия: Утвержден решением совета депутатов муниципального образования Успенское сельское поселение от 16 ноября 2017 года №134.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №11671.
Описание: "В пурпурном поле - серебряная летящая вправо скопа, несущая в лапах такую же подкову с продетой в неё золотой ветвью яблони с такими же плодами и с зелёными листьями; справа во главе всё сопровождено золотым процветающим крестом. В золотой левой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с пурпурным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Скопа – принадлежность поселения к Скопинскому району; подкова – раньше здесь процветало коневодство; яблоневая ветвь – самые крупные в районе яблоневые сады; золотой крест – Праздник Успения Богородицы, отсюда название поселения, а также посвящение нового храма.
Автор: художник Михаил Константинович Шелковенко.
Источники.