Дата принятия: Утверждён Решением Совета депутатов муниципального образования - Центральное городское поселение Милославского муниципального района Рязанской области №23 от 18 ноября 2014 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №9873.
Описание: "В лазоревом поле – серебряная лопата, рукоятью вверх, поверх которой накрест положены две того же металла кирки; между черенками все сопровождено расходящимися от центра золотыми листьями берёзы (два вверху и два внизу) и клёна (посередине). В золотой вольной части со скруглённым углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветом. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности), повторяющий цвет гербового щита Милославского района в знак принадлежности к нему поселения, в котором изображены серебряные шахтёрские лопата (рукоятью вверх) и две кирки поверх неё накрест (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), символизирующие то, что посёлок был образован в центре между тремя угольными шахтами, и также повторяющие основные фигуры из герба района. Между черенками лопаты и кирок помещены расходящиеся от центра щита золотые листья берёзы (вверху и внизу) и клёна (посередине), означающие основные произрастающие в городском поселении и его окрестностях деревья и его природу (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство). В знак региональной принадлежности городского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник с региональной символикой) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с лазоревым (синим, голубым) самоцветом, символизирующим драгоценный камень Центрального городского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Милославскому району. Венчающая щит золотая корона, в виде верхушки каменной башни с тремя видимыми зубцами, обозначает административный статус муниципального образования как городского поселения.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.