Село Щелемишево является административным центром сельского поселения Шелемишевское Скопинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Щелемишево расположено между двух рек Вёрда и Ранова. Первое упоминание села, которое отражено в Переписных книгах переписи Ивана Румянцева, относится к 1646 году. С 1935 года по 1956 год Шелемишево было центром Желтухинского района.