Дата принятия: Герб Селецкого сельского поселения утверждён решением совета депутатов муниципального образования - Селецкое сельское поселение от 20 марта 2019 года №240.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12307.
Описание: "В лазоревом и зелёном рассечённом поле - червлёное, окаймлённое серебром елевидное опрокинутое остриё, обременённое во главе серебряной верхней половиной безанта, выщербленной снизу, над тремя золотыми звёздами о пяти лучах (две и одна) и сопровожденное в лазури серебряной белорыбицей, плывущей влево и бьющей хвостом, а в зелени - золотой с червлёными глазами отторгнутой головой лося. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Силуэты елей обозначают то, что поселение окружено хвойными лесами; половина безанта (подобие парашюта) - расположение учебных лагерей Рязанского высшего командного училища ВДВ; звёзды - во время Великой Отечественной войны сформированы 2 дивизии, а в лагерях ВДВ получили подготовку Герои Советского Союза и России; белорыбица - рыболовство; лось - охотничьи угодья.
Источники.