Дата принятия: Утверждён решением Сасовской городской думы Рязанской области №38 от 6 марта 2006 года. Решением Сасовской городской думы от 26 августа 2010 года №82 в Решение от 06.03.2006 года внесены изменения.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №2249.
Описание:
2006 года: «Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, разделённое вертикально жёлтым, белым, зелёным полем, горизонтально - красным. В красном поле - башенная корона. В зелёном поле - две узких белых перевязи. В белом поле - синяя узкая перевязь. В верхнем углу полотнища, у древка на жёлтом поле, помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки. В центре границы зелёного и белого поля помещена горизонтально связка каната в форме знака бесконечности. Жёлтое поле располагается вертикально у древка в соотношении 1/4 к длине флага. Горизонтально сверху расположено красное поле в соотношении 1/3 к ширине флага, белое и зелёное поле - в равном соотношении друг к другу. Старинная княжеская шапка расположена вверху на жёлтом поле на одном уровне с башенной короной, расположенной в красном поле. Высота княжеской шапки и башенной короны составляет 1/5 к ширине флага».
2010 года: «Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, вдоль древка которого вертикальная полоса жёлтого цвета, шириной 1/5 длины полотнища с изображением вверху старинной зелёной княжеской шапки с чёрной опушкой и жёлтым украшением (городком) с красным самоцветом; на остальной части полотнища воспроизведена композиция герба города в красном, белом, зелёном, синем и жёлтом цветах».
Источники. Сайт "Российская символика", 2013 год.