Дата принятия: Герб Рязанский был впервые определён при составлении «знамённого» гербовника для полковых знамён, завершённого в 1729 году под руководством генерала графа Б. Х. Миниха.
Описание: "Воин в рязанском гербе был назван князем, а цвета герба в целом определились: золотой (жёлтый) щит, а на князе красный плащ – епанча и зелёные шапка и платье".
Пояснение: Форму герба рязанская эмблема обрела лишь при Петре I, при котором она была отредактирована согласно европейским правилам: фигура воина была развернута почти в фас, рука с мечом опустилась к груди, но земля из-под ног исчезла. Тогда же эмблема пришла и на саму рязанскую землю на знамёнах расквартированного здесь Рязанского полка.
Источники. Сайт Рязанской областной администрации.