Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов муниципаного образования Поярковское сельское поселение №09 от 17 апреля 2017 года.
Описание: "В лазоревом поле на тройном зелёном холме – серебряное узкое гранёное остриё, сопровождённое по сторонам распростёртыми вниз крыльями того же металла. В золотой левой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности), в котором на тройном зелёном холме (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости), говорящем о холмистом характере территории поселения, изображено серебряное узкое гранёное остриё (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность), обозначающее монумент в виде трёхгранного штыка при въезде в поселение в память того, что отсюда в декабре 1941 года началось контрнаступление Красной Армии на Михайлов. По сторонам острия изображены два серебряных распростёртых вниз крыла из герба Михайловского района, что означает принадлежности к нему поселения. В знак региональной принадлежности Поярковского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Михайловскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Автор: художник Михаил Константинович Шелковенко.
Источники.