Село Пощупово является административным центром муниципального образования "Пощуповское сельское поселение" Рыбновского муниципального района.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав поселения административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: с. Костино.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Пощупово расположено на правом берегу Оки. Пощупово упоминается в выписи с Рязанских писцовых книг 1553 и 1575 годов, где оно значится в числе вотчин Богословского монастыря и именуется селом. В XIX - начале XX века село входило в состав Новосельской волости Рязанского уезда Рязанской губернии. С 1929 года село являлось центром Пощуповского сельсовета Рыбновского района Рязанского округа Московской области, с 1937 года - в составе Рязанской области. Пощуповское сельское поселение образовано в 2006 году. Законом Рязанской области от 20 мая 2015 года №25-ОЗ в состав поселения включено упразднённое Новосельское сельское поселение.