Посёлок городского типа Пителино является административным центром Пителинского городского поселения и Пителинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Населённый пункт впервые упоминается в 1626 году. В писцовой книге 1626 года значилась деревня Пителино Борисоглебского стана Шацкого уезда. В писцовой книге за 1645 год Пителино числилось в Шацком уезде Подлесского стана. В экономических примечаниях к материалам генерального межевания по 1779 году числилась в Елатомском уезде Тамбовского наместничества. В 1869 году на средства прихожан была построена деревянная Вознесенская церковь, и Пителино получает статус села. Статус посёлка городского типа - с 1967 года. Пителинское городское поселение и его административное устройство определены законом Рязанской области от 07.10.2004 года №88-ОЗ.