Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов муниципаного образования Печерниковское сельское поселение 5 апреля 2017 года №16.
Описание: "В лазоревом поле с включённой червлёной стеннозубчатой оконечностью, обременённой тремя золотыми безантами, – два серебряных, на золотых древках, выходящих из-за оконечности и положенных накрест бердыша, сопровождённых по сторонам двумя серебряными воздетыми орлиными крыльями. В золотой левой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с лазоревым самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Обоснование символики: Герб представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности) с червлёной (червлень - красный цвет, символ храбрости, мужества и неустрашимости, силы, здоровья, энергии) стеннозубчатой оконечностью (нижней третью щита), изображающей городскую зубчатую стену в память о том, что до середины 17 века Печерники были городом. На оконечности помещено три золотых (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) безанта (монеты) в знак того, что город был подарен Борисом Годуновым стольнику Андрею Клешнину в качестве платы за его участие в расследовании убийства царевича Дмитрия. Из-за оконечности выходят вверх два серебряных на золотых древках бердыша, положенных накрест, означающих, что город был крепостью, населённой стрельцами. По сторонам бердыши сопровождают два серебряных воздетых орлиных крыла (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) - фигуры из герба Михайловского муниципального района, которые вместе с лазоревым цветом щита говорят о том, что поселение входит в состав района. В знак региональной принадлежности Печерниковского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с лазоревым самоцветным камнем, означающим принадлежность сельского поселения к Михайловскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Автор: художник Михаил Константинович Шелковенко.
Источники.