Посёлок городского типа Павелец является административным центром городского поселения Павелецкое Скопинского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Название посёлка произносится ПАвелец, хотя вокзал в Москве — ПавелЕцкий. Развитие посёлка связывается со строительством в 1900 году станции Рязано-Уральской железной дороги, получившей название по близлежащему селу (в конце XIX века в этом селе было несколько тысяч жителей и церковь). Название села предположительно связывают с именем первого владельца угодий или первопоселенца (Павелец - уменьшительное от имени Павел). В конце XIX века село получило известность по добываемому в окрестностях камню, использовавшемуся для возведения московского Храма Христа Спасителя. Статус посёлка городского типа - с 1927 года. С апреля по октябрь 1946 года Павелец был центром Павелецкого района. Павелецкое городское поселение образовано в 2006 году.