Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов Милославского сельского поселения Милославского муниципального района Рязанской области от 21.02.2018 года №5.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №11743.
Описание: "Прямоугольное полотнище с отношением ширины к длине 2:3, имеющее вдоль древка вертикальную жёлтую полосу шириной 1/4 длины флага, в верхней части которой помещено изображение старинной зелёной княжеской шапки с чёрной опушкой, над которой – жёлтое украшение («городок») с ним самоцветом. На основной части полотнища синим, жёлтым, белым, зелёным и малиновым цветами воспроизведена композиция герба муниципального образования".
Обоснование символики: Флаг основан на композиции герба и повторяет его символику.
Автор: художник Михаил К. Шелковенко.
Источники.