Дата принятия: Герб района утверждён решением Милославского районного Совета депутатов от 7 апреля 1998 года №12.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №272.
Описание: "В лазоревом (синем, голубом) поле - золотой хлебный сноп в столб, в котором вплетены две серебряные былинки ковыля; за снопом положенные накрест серебряные кирка остриём вверх и лопата. В золотой вольной части со скруглённым углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой, над которой золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем".
Автор: художник Михаил Шелковенко.
Источники. Официальный сайт Рязанской областной администрации.