Дата принятия: Герб Михайлова утверждён 29 марта 1779 года (ПСЗ, №14884).
Описание: "В верхней половине щита герб Рязанского наместничества, в нижней половине в голубом поле, по имени сего города, два крыла Михаила Архангела".
Источники. Гербовник П. фон Винклера.