Дата принятия: Герб Касимовского района утверждён решением Касимовского районного Совета депутатов от 16 декабря 1997 года №60.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №284.
Описание: "В лазоревом (синем, голубом) поле - серебряная волнистая перевязь, сопровождаемая вверху золотым корабельным основанием, обращённым косвенно к сердцу щита, а внизу - серебряным парусом с золотыми верёвками и серебряным флажком о двух косицах, обращённым вправо, на серебряной мачте; в золотой вольной части со скруглённым углом - старинная зелёная княжеская шапка, имеющая чёрную соболью опушку, над которой укреплено золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем".
Авторы: Сергей Афонин, Николай Самочадин, Геннадий Грязнов, Михаил Шелковенко (автор рисунка).
Источники. Официальный сайт Рязанской областной администрации.