Посёлок Горняк является административным центром сельского поселения Горняцкое Милославского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Горняк возник как посёлок при угольной шахте. В 1950 году Горняк получил статус посёлка городского типа. С 1997 года - сельский населённый пункт. Статус и границы сельского поселения Горняцкое установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №85-ОЗ «О наделении муниципального образования - Милославский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».