Дата принятия: Герб Елатомского городского поселения подтверждён Решением Совета МО Елатомское городское поселение от 15 сентября 2009 года №80 "Об утверждении символики муниципального образования - Елатомское городское поселение Касимовского муниципального района Рязанской области", тогда же приняты новое Положение о гербе и уточненные рисунки. Герб Елатомского городского поселения подтверждён Решением Совета депутатов Елатомского городского поселения №217 от 29 декабря 2012 года "Об утверждении композиции герба муниципального образования - Елатомское городское поселение Касимовского муниципального района Рязанской области".
Описание: "В лазоревом поле - серебряный распростёртый на такой же мачте, имеющей вверху развевающийся влево флажок того же металла о двух косицах, парус с золотыми верёвками. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом – старинная зелёная княжеская шапка, имеющая чёрную соболью опушку, над которой укреплено золотое украшение («городок») с лазоревым самоцветным камнем. Герб увенчан муниципальной короной установленного образца".
Воспроизведение герба, независимо от назначения и случая использования, допускается с дополнительными элементами (вольной частью, муниципальной короной) или без них, в виде одного щита. Изображения герба как в виде одного щита, так и с вольной частью и муниципальной короной (или с одним из этих элементов) являются равнозначными, равноценными и равно приемлемыми во всех случаях официального использования.
Обоснование символики: Герб муниципального образования представляет собой лазоревый геральдический щит (лазурь – синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности), на котором изображён серебряный парус, распростёртый на того же металла мачте с развевающимся флажком (серебро из христианских добродетелей означает чистоту, надежду, правдивость и невинность, а из мирских свойств – благородство и откровенность) и с золотыми верёвками (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство). Герб воспроизводит символику исторического герба города Елатьмы (утверждён 29.05.1779), в обосновании которого в законе сказано: «в голубом поле распростёртый на мачте серебряный парус с золотыми верёвками, означающий, что в сем городе обогащаются славными своими парусными полотнами». В знак региональной принадлежности городского поселения к Рязанской области (в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ) в правом верхнем углу щита (левом от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с лазоревым самоцветом, символизирующим драгоценный камень Елатомкого городского поселения в венце Рязанской области и также его принадлежность к Касимовскому району. Венчающая щит золотая башенная корона, в виде верхушки каменной башни с тремя видимыми зубцами, обозначает административный статус муниципального образования как городского поселения.
Источники.