Дата принятия: Герб муниципального образования "Борисовское сельское поселение" утверждён решением совета депутатов муниципального образования Борисовское сельское поселение от 20 декабря 2018 года №70.
Описание: "В рассечённом зелёном и лазоревом поле – золотая фигура в виде втычного светца, завершённого малым уширенным крестом и имеющего один завиток слева от стержня, а вместо правого завитка прорастающая хлебным колосом. В золотой вольной части со скруглённым внутренним углом - старинная зелёная княжеская шапка с чёрной собольей опушкой и золотым украшением («городком») с червлёным самоцветным камнем. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Воспроизведение герба, независимо от назначения и случая использования, допускается с дополнительными элементами (вольной частью, муниципальной короной) или без них, в виде одного щита. Изображения герба как в виде одного щита, так и с вольной частью и муниципальной короной (или с одним из этих элементов) являются равнозначными, равноценными и равно приемлемыми во всех случаях официального использования.
Обоснование символики: Герб представляет собой рассечённый (разделённый по вертикали) зелёный (зелень - символ надежды, изобилия, свободы, независимости и радости, а также природных богатств) и лазоревый (лазурь - синий, голубой цвета, символ красоты, мягкости, величия, верности и безупречности, а также цвет Богородицы) геральдический щит в котором помещена золотая фигура (золото означает христианские добродетели - веру, справедливость и милосердие, а также и мирские качества - могущество, знатность, постоянство, а также богатство) в виде втычного светца (старинное приспособление для укрепления горящей лучины), завершённого вверху малым уширенным крестом в знак того, что на территории поселения в селе Зимарово стоит известный храм с чудотворной иконой Боголюбской Богоматери, которая освящает эту землю своим духовным светом. Светец имеет один завиток слева (справа от зрителя), что создает видимость фигуры, напоминающей литеру Б – первоначальную букву в наименовании поселения. Справа (слева от зрителя) светец прорастает хлебным колосом в знак того, что сельское хозяйство издревле является основным занятием жителей поселения. В знак региональной принадлежности Борисовского сельского поселения к Рязанской области, в соответствии с законом Рязанской области «Об официальной символике в Рязанской области» от 07.03.2012 года №09-ОЗ, в правом верхнем углу щита (слева от зрителя) помещена золотая вольная часть (специальный прямоугольник площадью от 1/9 до 1/4 гербового щита) со скруглённым внутренним углом с изображением на ней старинной зелёной княжеской шапки, венчающей голову князя в гербе Рязанской области; шапка имеет чёрную соболью опушку, над которой - золотое украшение ("городок") с красным самоцветным камнем, означающей принадлежность сельского поселения к Александро-Невскому муниципальному району. Венчающая щит золотая корона с тремя видимыми заострёнными зубцами обозначает административный статус муниципального образования как сельского поселения.
Автор: художник Михаил Константинович Шелковенко.
Источники.