Село Богородицкое является административным центром сельского поселения Богородицкое Милославского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Село Богородицкое расположено на берегу реки Паника. В конце XVII столетия при Скопино-Данковской дороге, между старинными селами Чернавой и Топилами, возникла трехдворная деревушка. В 1771 году, деревушка стала называться селом Богородицким. В «Историко-статистическом описании церквей и монастырей Рязанской епархии» за 1885 год есть упоминание, что с 1771 года в селе существует Богородицерождественская церковь. Статус и границы сельского поселения Богородицкое установлены законом Рязанской области от 7 октября 2004 года №85-ОЗ «О наделении муниципального образования - Милославский район статусом муниципального района, об установлении его границ и границ муниципальных образований, входящих в его состав».