Посёлок Тарасовский является административным центром сельского поселения Тарасовское Тарасовского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок Тарасовский расположен на реке Глубокой при впадении в неё реки Россошь. В конце XVIII века войсковые атаманы и старшины стали занимать в своё пользование войсковые свободные земли. Так, в апреле 1792 года войсковая канцелярия Войска Донского рассмотрела просьбу старшины Ивана Тарасова «о позволении ему занять место под построение хутора и поселение поданных его малороссиян и с ними хлебопашеством и сенокосом иметь довольствие», на вершине речки Россошь при части Тимошиной балки в Донецком округе, в восьми верстах от хутора Кумшацкого. Здесь же был упомянут существовавший уже хутор Дмитрия Тарасова при «части речки Россошь». По архивным сведениям в 1822-1832 годах при реке Глубокой существовали посёлок Тарасовский и посёлок Нижний Тарасов. В июле 1958 года результате объединения ряда населенных пунктов и посёлка центральной усадьбы Тарасовского зерносовхоза и рудоуправления был образован рабочий посёлок Тарасовский, который стал центром Тарасовского района Ростовской области. В 2004 году посёлок Тарасовский стал сельским населённым пунктом.