Дата принятия: Герб Миллеровского городского поселения утверждён решением собрания депутатов Миллеровского городского поселения Миллеровского района Ростовской области №113 от 27 ноября 2018 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №12213.
Описание: "В червлёном поле с зелёным основанием, обременённым выщербленным серебряным поясом и выходящим золотым колесом водяной мельницы, золотая крепость о трёх башнях, средняя из которых выше, с открытой крепостной решёткой, и сопровождаемая по сторонам двумя серебряными бунчуками, развевающимися навстречу друг другу, и выше над ними - золотым цветком подсолнуха".
Источники.