Дата принятия: Государственный герб РСФСР 1956 года.
Пояснение: В соответствии с утверждёнными в 1956 году "Правилами русской орфографии и пунктуации" аббревиатуры в русском языке стали писаться без разделительных точек, что нашло своё отражение в описании герба в Конституции РСФСР и в практике изображения Государственного герба РСФСР.
Источники.