Дата принятия: 16 июля 2010 года Псковская городская дума утвердила положение о гербе и флаге города.
Описание: "Девиз на русском языке 'ЧЕСТИ СВОЕЙ НЕ ОТДАМ НИКОМУ'. Вверху за короной два скрещенных меча (как символы города боевой славы). Барсы-щитодержатели держат в лапах мечи (в ножнах) святых покровителей Пскова - князей Всеволода-Гавриила и Довмонта. На шеях барсов - 'корона Святого Довмонта'".
Пояснение: Скрещенные за короной два меча - атрибут, введённый геральдическим советом при президенте РФ для дополнения муниципальных корон (и шапок) городов воинской славы. В случае со Псковом вышло так, что у барсов мечи в лапах появились ранее введения новинки - ещё на стадии проектирования герба: эти мечи в ножнах указывают на святых покровителей Пскова - князей Всеволода-Гавриила и Довмонта (приписываемые им реальные мечи являются святынями Псковской земли и поныне бережно сохраняются). На шеях барсов - "корона Святого Довмонта" (венец следует тому фасону, что надет на голову псковского князя на монетах и печатях 15-го века).
Авторская группа:
идея: М. Медведев, М. Шелковенко и Д. Иванов;
художник: Максим Черников.
Источники.