Дата принятия: Герб Пскова утверждён 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.
Описание: "В голубом поле барс и над ним из облака выходящая рука".
Источники. Книга Н. Соболевой и В. Артамонова "Символы России"; статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978 год.