Дата принятия: Герб Опочки утверждён 28 мая 1781 года вместе с другими гербами городов Псковского наместничества.
Описание: "В верхней половине щита герб Псковский, в нижней половине пирамидою сложенная куча из известного камня, называемого опока, означающий имя сего города, в голубом поле".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №4, 1978 год.