Дата принятия: неизвестна, но не позднее 2001 года.
Описание: "На гербе города Новосокольники в верхней части изображался летящий сокол, дата '1901' и три колоса; в нижней части паровоз".
Обоснование символики: 1901 - год основания станции Новосокольники на Московско-Виндавской железной дороге. Паровоз символизировал важность железной дороги в жизни города, наличие локомотивного и вагонного депо, ремонтных мастерских.
Источники. Сайт "Псковские железные дороги".