Дата принятия: Герб города утверждён исполнительным комитетом городского Совета народных депутатов 24 апреля 1986 года (решение №98-а).
Описание: "На гербе изображены колос, шестерня, цвета флага РСФСР (вверху) и ласточка (внизу)".
Обоснование символики: Ласточка взята с герба Перми и символизирует принадлежность города к Пензенской области. Шестерня символизирует машиностроительный завод «Белинсксельмаш», колос - сельхозпроизводство, две руки - союз города и села.
Автор: Михаил Александрович Кузнецов.
Источники. Книга Н. А. Соболевой "Гербы городов России".