Дата принятия: Герб городского поселения "город Белинский" утверждён решением городского Собрания представителей от 18 июля 2006 года №119-25.
В Государственный геральдический регистр Российской Федерации герб внесён под №2654.
Описание: "В лазоревом (синем, голубом) поле летящий вправо золотой журавль с распростёртыми крыльями".
Герб городского поселения Белинский, в соответствии с Законом Пензенской области от 14 апреля 1999 года №133-ЗПО "О гербе Пензенской области" (Статья 3, пункт 2, абзац 4), может воспроизводиться в двух равнодопустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью - четырёхугольником, примыкающим изнутри к верхнему краю герба городского поселения Белинский с воспроизведёнными в нём фигурами из гербового щита области. Герб городского поселения Белинский в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте Российской Федерации от 23-24 марта 2005 года №24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики Герб городского поселения Белинский создан на основе исторического герба города Чембар Пензенского наместничества, Высочайше утверждённого 28 мая 1781 года (по старому стилю). Подлинное описание исторического герба гласит: "Въ первой части щита гербъ Пензенскiй. Во второй части, въ голубомъ поле, летящiй золотой журавль, въ знакъ изобилiя сего рода птицъ". Золото - символ урожая, богатства, стабильности, интеллекта и уважения. Голубой цвет - символ чести, благородства, духовности.
Авторская группа:
реконструкция герба: Константин Мочёнов (г. Химки), Игорь Шишкин (г. Пенза);
художник: Роберт Маланичев (г. Москва);
обоснование символики: Кирилл Переходенко (г. Конаково);
компьютерный дизайн: Сергей Исаев (г. Москва).
Источники.