Дата принятия: Герб Чембара утверждён 28 мая 1781 года вместе с другими гербами Пензенского наместничества.
Описание: "В верхней части герб Пензенский, в нижней в голубом поле летящий золотой журавль".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №12, 1986 г.