Дата принятия: Герб Пестовского городского поселения утверждён Решением Совета депутатов Пестовского городского поселения "Об утверждении Положения о гербе Пестовского городского поселения" 18 августа 2011 года.
Описание: "В серебряном поле чёрный сидящий прямо медведь, держащий правой лапой перед собой золотую ступу, а левой – вставленный в ступу золотой пестик. В вольной части - герб Новгородской области. Щит увенчан муниципальной короной установленного образца".
Источники.