Дата принятия: Герб Семёнова утверждён 16 августа 1781 года, когда он был уездным городом Нижегородского наместничества.
Описание: "В верхнем поле нижегородский герб; в нижнем в золотом поле костёр, сложенный пирамидою бревен, по причине той, что в сих местах великое количество оных заготовляется".
Источники. Статья О. Рево в журнале "Наука и жизнь" №10, 1974 г.