Дата принятия: Герб и флаг муниципального образования Даниловское утверждены решением муниципального собрания №МДА-03-24 от 1 июня 2004 года. Решением муниципального Cобрания Даниловского №МДА-01-03-58 от 12 декабря 2008 года в решение от 01.06.2004 года внесены изменения. Вновь оговорено, что герб может изображаться с лентой с наименованием муниципального образования.
Описание: "В голубом щите московской формы серебряный уширенный, укороченный столб с вершиной в виде куполов храма. В столбе стоящий князь в пурпурных одеянии, сапогах и шапке, держащий в левой руке серебряный меч".
Обоснование символики: Фигура князя символизирует память о первом московском князе Данииле Александровиче, сыне Александра Невского, чьими усилиями на мирном и военном поприщах было положено начало возвышению Москвы. Именем князя назван основанный им и расположенный на территории муниципального образования Свято-Данилов монастырь. Серебряный столб с вершиной в виде куполов храма на голубом поле символизирует Свято-Данилов монастырь, являющийся одним из главных исторических памятников муниципального образования.
Источники. Официальный сервер правительства Москвы.