Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Юрцовское от 25.03.2011 года №88/17.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №7225.
Описание: "В зелёном поле под червлёной главой, обременённой выходящей вниз из серебряного облака рукой (дланью) в лазоревом рукаве, держащей зелёное поле за край, поверх золотой нити в столб - четыре застёжки кафтана (из тесьмы, с пуговицами, накидными петлями и с кистями) того же металла".
Герб сельского поселения Юрцовское может воспроизводиться с вольной частью в соответствии со статьёй 10 Закона Московской области №183/2005-ОЗ "О гербе Московской области".
Обоснование символики: Герб сельского поселения Юрцовское отражает административные, социально-экономические и иные местные особенности. Юрцовское поселение было создано объединением 4-х сельских округов: Двоенского, Подрядниковского, Починковского и Полбинского. На территории этих округов в XVII-XIX веках были обширные владения 4-х известных родов России - Романовых, Беклемешевых, Мусиных-Пушкиных, Новосильцевых. Изображенные на зелёном поле щита четыре золотых застёжки - аллегория боярского кафтана (символа князей и влиятельных на Руси землевладельцев), символизирует и эти сельские округа, и эти дворянские (боярские) роды. Ранее земли Егорьевского района входили в состав Рязанского княжества. На гербе Рязанской губернии (и современной Рязанской области) изображён князь, одетый в зелёный кафтан с золотыми застёжками. Зелёное поле герба сельского поселения Юрцовское с золотыми застёжками - символизирует связь прошлого с настоящим. Красная глава с выходящей из облака рукой показывает то, что сельское поселение Юрцовское входит в состав Егорьевского муниципального района, в гербе которого также изображена выходящая из облака рука, что подчёркивает единство муниципальных образований. Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения. Зелёный цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея: Константин Мочёнов (г. Химки), Сергей Янов (п. Малаховка);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.