Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов городского поселения Удельная №8/1-СД от 26 октября 2007 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №3596.
Описание: "В скошенном начетверо червленом, дважды лазоревом и зелёном поле - серебряный косвенный крест, обременённый двумя васильками накрест, каждый с тремя лазоревыми цветками на зелёном стебле, и сопровожденный по углам золотыми межевыми столбами, имеющими справа выше середины прямоугольную выемку".
Герб городского поселения Удельная, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 года №183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 года №30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырёхугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нём фигурами герба Московской области).
Герб городского поселения Удельная в соответствии с протоколом заседания Геральдического совета при Президенте России от 23-24 марта 2005 года №24 пункт 8 может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики: История городского поселения Удельная начинается с посёлка Удельная, возникшего в конце XIX века как дачное место москвичей на землях Удельного ведомства, откуда и возникло название посёлка. Удельное ведомство было создано в 1797 году для управления владениями царской семьи. В дальнейшем это ведомство вошло в состав Министерства Императорского двора. Чиновники этого учреждения имели особые (но, гражданские) мундиры. Золотое шитьё этих мундиров "…изображало гирлянду из хлебных колосьев и васильков". Герб городского поселения, разделённый крестом на 4 части (аллегория уделов), символизирует принадлежность этих земель Удельному ведомству и образно указывает на название самого поселения. Васильки, повторяющие одну из фигур украшавших мундир чиновников Удельного ведомства, символизируют историческую связь настоящего и прошлого городского поселения. Межевые столбы, служащие для обозначения границ в лесо- и землепользовании, подчёркивают самостоятельность каждого удела и его документированный статус (обозначенный надписью на столбе). Фигура столба - символ постоянства, уверенности, твёрдости. Серебряный крест аллегорически показывает межу - свободную часть земли не принадлежащую никакому уделу. Крест - символ самопожертвования, возрождения, духовности. Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения. Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения. Зелёный цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая.
Авторская группа:
идея: Сергей Янов (п. Малаховка), Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.