Посёлок городского типа "имени Цюрyпы" входит в состав городского округа Воскресенск.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Посёлок имени Цюрупы расположен на реке Нерская (приток реки Москвы). История населённого пункта связана с развитием бумажно-ткацкой и красильно-апертурной фабрики А. Г. Гусева, выстроенной в 1900 году. После 1917 года фабрика получила название «Трудящийся рабочий», а после смерти наркома, советского государственного и партийного деятеля, первого наркома продовольствия А. Д. Цюрупы (1928 год) она получила его имя. Сам посёлок был образован из деревни (села) Ванилова в 1935 году, получив своё имя по названию фабрики. Статус посёлка городского типа - с 1935 года. Городское поселение "имени Цюрyпы" образовано в ходе муниципальной реформы, в соответствии с законом Московской области от 29.12.2004 года №199/2004-ОЗ «О статусе и границах Воскресенского муниципального района и вновь образованных в его составе муниципальных образований». 4 мая 2019 года Воскресенский муниципальный район был упразднён, а все входившие в него (и, соответственно, также упразднённые) городские и сельские поселения объединены в новое единое муниципальное образование - городской округ Воскресенск.