Дата принятия: Герб посёлка Тарасовка утверждён в 2005 году.
Описание: "Герб представляет собой стандартный геральдический щит, разделённый на четыре не равные части. В самой верхней, прямоугольной части на золотом фоне имеется надпись «ТАРАСОВКА». Чуть ниже, в левой верхней части на красном фоне изображён Георгий Победоносец на коне, поражающий змея. Он символизирует принадлежность Тарасовки к Московскому региону. Ещё ниже на зелёном фоне изображены черенки растений, которые символизируют, что в Тарасовке находится Государственное унитарное предприятие «Племсадпитомник», специализирующееся на разведении и выращивании посадочного материала плодово-ягодных растений. Вся правая сторона герба изображает занавес театральной сцены и руку с горящей в подсвечнике свечой. Эти символы театра указывают на то, что в окрестностях Тарасовке в имении Любимовка начинал свою театральную деятельность известный реформатор сцены К. С. Станиславский".
Авторы: председатель Московского областного клуба любителей геральдики Константин Мочёнов и художник Юрий Янушкевич, Александр Александрович Братанов.
Источники. Сайт "Тарасовка & Черкизово ON-LINE".