Дата принятия: Решением совета депутатов городского округа Ступино от 25 сентября 2017 года №15/1 "О гербе городского округа Ступино Московской области" городской округ фактически принял тот же самый герб, что и бывший Ступинский муниципальный район.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №4254.
Описание: "В лазоревом поле над зелёной волнистой оконечностью, широко завершённой серебром, золотой летящий вправо сокол с серебряным клювом над двумя золотыми равноконечными крестами, плечи которых дугообразно сужаются к концам плеч и центрам крестов; каждый из крестов вписан в ромб с вогнутыми сторонами".
Источники.