Дата принятия: Утверждён решением Совета депутатов сельского поселения Степаньковское №3/1 от 21 августа 2008 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №4260.
Описание: "В серебряном поле над червлёной, мурованной золотом, оконечностью - зелёный лавровый венок, внутри которого в червлёном поле - раскрытая серебряная книга, поверх которой - золотое гусиное перо в столб".
Герб сельского поселения Степаньковское, в соответствии с Законами Московской области от 15 июля 2005 года №183/2005-ОЗ "О гербе Московской области" и от 10 марта 2006 года №30/2006-ОЗ "О внесении изменений в Закон Московской области "О гербе Московской области"", может воспроизводиться в двух равно допустимых версиях:
- без вольной части;
- с вольной частью (четырёхугольником, примыкающим к верхнему правому углу щита с воспроизведёнными в нём фигурами герба Московской области).
Герб сельского поселения Степаньковское в соответствии с "Методическими рекомендациями по разработке и использованию официальных символов муниципальных образований", утверждёнными Геральдическим советом при Президенте России 28.06.2006 года (глава VIII, пункт 45), может воспроизводиться со статусной короной установленного образца.
Обоснование символики: Вся история поселения языком символов и аллегорий нашла отражение в его гербе. Древнее село Волочаново (теперь деревня) как и многие окрестные деревни (Борисовка, Малинки и другие) принадлежало графам Шереметевым. Лавровый венок, подобный венку из герба Шереметевых, символизирует память об этом роде. Венок - символ почёта, славы, сплоченности. Сельское поселение Степаньковское состоит из многих деревень, что символически отражено в гербе поселения листьями составляющими единый венок. Наиболее крупными деревнями поселения считаются Степаньково и Муриково. Деревня Муриково знаменита тем, в конце XVI века в нём жили мастера каменного дела, изготавливавших из камней печи и стены (по Далю: "муръ" - стена, мурованый дом - каменный). Красная мурованная (каменная) стена гласно указывает на название деревни и напоминает о профессии его жителей. Мурованная стена символизирует защиту жителей поселения от внешних невзгод, а также аллегорически показывает, что сельское поселение расположено на западной границе Московской области. Мурованная стена в оконечности герба - фундамент, надёжность, развитие. Жители Степаньковского поселения гордятся своим земляком писателем-самородком Сергеем Терентьевичем Семёновым (16.03.1868-03.12.1922), родившимся в деревне Андреевское. Творчество Семёнова ценили классики русской и мировой литературы Л. Н. Толстой, А. П. Чехов, А. М. Горький. Книга в гербе поселения увековечивает память о С. Т. Семёнове, а золотое перо - символ мастерства описания крестьянской жизни. Символика пера многозначна:
- символ вдохновения (в том числе поэтического);
- символ умиротворения, спокойствия духа;
- символ вознесения.
Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Зелёный цвет символизирует весну, здоровье, природу, надежду. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая. Серебро - символ чистоты, совершенства, мира и взаимопонимания.
Авторская группа:
идея: Снежана Гордиенко, Зинаида Грачева (обе Шаховской район), Константин Мочёнов (г. Химки);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Фефелова (г. Балашиха);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.