Сельское поселение Старорузское (административный центр - деревня Нестерово) входит в состав Рузского района.
 
Гербы и эмблемы имеют также входящие в состав сельского поселения административно и расположенные в нём территориально следующие муниципальные образования, населённые пункты и др.: д. Старая Руза.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Деревня Нестерово расположена на Москве-реке. Первые упоминания о ней относятся к 1328 году. Сельское поселение Старорузское образовано в 2005 году, включило 45 населённых пунктов позже упразднённых Старорузского и Комлевского сельских округов.