Дата принятия: Герб деревни Поярково утверждён 17 августа 1989 года XIV сессией XX созыва Искровского сельского Совета народных депутатов Солнечногорского района Московской области.
Описание: "Герб представлен в виде щита с голубой оконечностью, в которой изображён зелёный остров с растущими на нём 2 берёзами. Вся композиция говорит о том, что в центре деревни есть старинный пруд с островом посреди. На острове в течение многих лет росли 2 берёзы, но, погибнув несколько лет назад, остались в доброй памяти селян. Красный цвет щита отражает мужество и героизм защитников Москвы, рубеж обороны которой в ноябре-декабре 1941 года проходил через деревню. В вольной части щита - башня Московского Кремля, означающая, что деревня расположена в Московской области".
Авторы: Константин и Юрий Мочёновы.
Источники. Книга И. Сметанникова и К. Мочёнова "Гербы земли Московской", 1991 год.