Село Льялово входит в состав городское поселение Менделеево Солнечногорского района.
 
Датировки и события приведены по сомнительной хронологии Скалигера-Петавиуса. Название села происходит от его владельцев, князей Стародубских-Льяловских - ветви князей Стародубских, ведших свой род от одного из сыновей великого князя Владимирского Всеволода Большое Гнездо. Родоначальником ветви Льяловских князей являлся Константин Фёдорович Стародубский, по прозвищу Льяло (в значении: «носик рукомойника», нецерковное имя, известное в частности в Новгороде). Льялово впервые упоминается в писцовой книге (налоговой описи) 1584-1586 годов; там же упоминается один из прежних владельцев - князь Семён Иванович Стародубский (Льяловский), младший из пяти сыновей упомянутого Ивана Константиновича, воевода в походах эпохи юности Ивана Грозного (1544-1550). В XVI веке и ранее Льялово административно входило в Горетов стан Московского уезда и считалось деревней, поскольку церкви в нём не было. Начиная с 1906 года Льялово принадлежало Николаю Давыдовичу Морозову, члену известной купеческой династии Морозовых. В 1908-1909 году по проекту А. В. Кузнецова для Морозова был построен большой дом в английском стиле. Директор Ботанического сада Московского университета Р. Э. Регелем разбит новый пейзажный парк, с гротом в пруду, фонтанами и т.д., с множеством ценных и редких деревьев. Усадьба получила название "Морозовка". Административно село относилось к Дурыкинской волости, 6-го стана Московского уезда. В 1918 году, имение Морозова было национализировано и в нём размещались различные учреждения. В конце 1941 года морозовская усадьба сгорела во время немецкого налёта. В 1953 году на месте бывшей усадьбы построили каменное здание санатория в стиле сталинского классицизма. Церковь была закрыта в 1937 году, после чего превращена в колхозный склад; в 1951 году она была передана дому отдыха и превращена в сельский клуб и народный художественный музей, причём перестроена: крыльцо сломано, колокольня разобрана, надгробья Белосельских-Белозерских выброшены, глава демонтирована и над трапезной надстроен второй этаж. В 1991 году храм был передан Русской православной церкви и отреставрирован.