Дата принятия: Утверждён решением совета депутатов сельского поселения Костровское №22/8 от 13 августа 2010 года.
В Государственный геральдический регистр России внесён под №6734.
Описание: "Прямоугольное двухстороннее полотнище с отношением ширины к длине 2:3, состоящее из двух равных горизонтальных полос голубой и красной, и воспроизводящее фигуры из герба поселения: жёлтое выходящее сверху солнце, и белая подкова, увенчанная жёлтой короной, внутри подковы - жёлтый костёр, языки пламени которого пробиваются сквозь подкову".
Обоснование символики: Первое известное упоминание о деревне Кострово (административный центр одноименного сельского поселения) относится к 1578-1579 годам. В XVI-XVII веках в царских конюшнях Московского государства служило значительное число конюхов - стремянных, стряпчих и стадных, многие из которых были владельцами вотчин и поместий. Часть так называемых "конюшенных сёл", имевшихся и на Истринской земле (в том числе и в Кострово), использовалась для прокормления царских, стрелецких и рабочих лошадей. Серебряная подкова (как атрибут конской утвари), увенчанная царской короной, символизирует славное прошлое. Подкова является символом счастья, удачи. Костёр является гласным символом, указывающим на название поселения. В геральдике костёр - символ борьбы с тьмою, символ тепла, спасения. Переплетение языков пламени костра и подковы - аллегория тесной связи настоящего и прошлого сельского поселения Костровское. Выходящее сияющее солнце символизирует неразрывную историческую связь сельского поселения Костровское с Истринским районом: солнце - фигура герба Истринского муниципального района. На территории Кострова стоят два обелиска: памятник землякам, погибшим в годы Великой Отечественной войны, и памятник воинам, защищавшим Кострово и близлежащие деревни в ноябре - декабре 1941 года. Красный цвет - символ мужества, жизнеутверждающей силы и красоты, праздника, труда. Лазурь - символ возвышенных устремлений, искренности, преданности, возрождения. Золото - символ высшей ценности, величия, великодушия, богатства, урожая. Серебро - символ чистоты, ясности, открытости, божественной мудрости, примирения.
Авторская группа:
идея: Константин Мочёнов (г. Химки), Сергей Янов (п. Малаховка);
художник и компьютерный дизайн: Оксана Афанасьева (г. Москва);
обоснование символики: Вячеслав Мишин (г. Химки).
Источники.